The Real-time Control System (RCS) là một hệ thống phần mềm được phát triển bởi NIST dựa trên Kiến trúc mô hình tham chiếu Real-time Control System để thực thi một Hệ thống điều khiển phân cấp nói chung. Thư viện phần mềm RCS là một kho lưu trữ mã nguồn, script, công cụ, makefiles và tài liệu C++, Java và Ada miễn phí, được phát triển để hỗ trợ các lập trình viên của phần mềm này được sử dụng trong các hệ thống điều khiển thời gian thực (đặc biệt là những người sử dụng Kiến trúc Mô hình Tham chiếu dành cho Thiết kế các hệ thống thông minh).[1]